옛날에 진(晉)나라 대부 조간자(趙簡子)가 수레를 잘 모는 왕량(王良)으로 하여금 자신이 총애하는 신하인 해(奚)와 함께 수레를 타고 사냥하게 하였는데, 종일토록 한 마리의 짐승도 잡지 못하였네. 해가 돌아와 보고하기를 ‘왕량은 천하에 형편없는 마부입니다.’ 하였네. 어떤 사람이 이 말을 왕량에게 전하자, 왕량이 조간자에게 다시 한 번 사냥하기를 청하여 강요한 뒤에야 승낙을 받았는데, 이번에는 하루아침에 열 마리의 짐승을 잡았네. 해가 돌아와서 보고하기를 ‘왕량은 천하에 훌륭한 마부입니다.’ 하니, 조간자가 ‘내 그로 하여금 그대의 수레 모는 일을 전담하도록 하겠소.’ 하고 왕량에게 말하였네. 그러자 왕량이 허락하지 않으면서 말하기를 ‘제가 그를 위해서 말 모는 법대로 말을 몰았더니 종일토록 한 마리의 짐승도 잡지 못하다가, 그를 위해 말 모는 법을 무시하고 부정한 방법으로 짐승을 만나게 하였더니 하루아침에 열 마리의 짐승을 잡았습니다. 《시경》 〈거공(車攻)〉에 ｢마부가 말 모는 법을 잃지 않거늘 사수(射手)가 화살을 쏨에 깨뜨리는 것과 같이 명중한다. ｣ 하였으니, 저는 소인(小人)과 함께 수레 타는 것은 익숙하지 못합니다. 사양하겠습니다.’ 하였네.