六月壬申에 師至于靡笄之下하니 齊侯使請戰曰 子以君師辱於敝邑하니 不腆敝賦나 詰朝請見하노라 對曰 晉與魯衛는 兄弟也라 來告曰 大國朝夕釋憾於敝邑之地라하니 寡君不忍하야 使郡臣請於大國하고 無令輿師淹於君地하라 能進不能退니 君無所辱命이리다 齊侯曰 大夫之許는 寡人之願也라 若其不許라도 亦將見也라 齊高固入晉師하야 桀石以投人하야 禽之而乘其車하고 繫桑本焉하야 以徇齊壘曰 欲勇者는 賈余餘勇하라
癸酉에 師陳于鞍하다 邴夏御齊侯하고 逢丑父爲右하다 晉解張御郤克하고 鄭丘緩爲右하다 齊侯曰 余姑翦滅此而朝食하리라하고 不介馬而馳之하다 郤克傷於矢하야 流血及屨로되 未絶鼓音曰 余病矣라 張侯曰 自始合으로 而矢貫余手及肘로되 余折以御하야 左輪朱殷이로되 豈敢言病이닛가 吾子忍之하소서 緩曰 自始合으로 苟有險이면 余必下推車로되 子豈識之닛고 然子病矣니이다 張侯曰 師之耳目이 在吾旗鼓하야 進退從之하니 此車一人殿之라도 可以集事어늘 若之何其以病敗君之大事也잇가 擐甲執兵은 固卽死也니이다 病未及死하니 吾子勉之하소서 左幷轡하고 右援枹而鼓하다 馬逸不能止하니 師從之하다 齊師敗績하니 逐之하야 三周華不注하다
韓厥夢子輿謂己曰 且[旦]辟左右하라 故中御而從齊侯하다 邴夏曰 射其御者하소서 君子也니이다 公曰 謂之君子而射之는 非禮也라하고 射其左하야 越于車下하고 射其右하야 斃于車中하다 綦毋張喪車하고 從韓厥曰 請寓乘하야 從左右어늘 皆肘之하고 使立於後하다 韓厥俛하야 定其右하다 逢丑父與公易位하야 將及華泉에 <驂>絓於木而止하다 丑父寢於轏中에 蛇出於其下어늘 以肱擊之라가 傷而匿之하다 故不能推車而及하다 韓厥執縶馬前하야 再拜稽首하고 奉觴加璧以進曰 寡君使群臣爲魯衛請曰 無令輿師陷入君地하라하시니이다 下臣不幸하여 屬當戎行하니 無所逃隱이오 且懼奔辟면 而忝兩君이니이다 臣辱戎士하니 敢告不敏이나 攝官承乏하노이다 丑父使公下하야 如華泉取飮하니 鄭周父御佐車하고 宛茷爲右하야 載齊侯以免하다 韓厥獻丑父하니 郤獻子將戮之한대 呼曰 自今無有代其君任患者하고 有一於此어늘 將爲戮乎아 郤子曰 人不難以死免其君이어늘 我戮之면 不祥하니 赦之하야 以勸事君者라하고 乃免之하다
齊侯免에 求丑父하야 三入三出하다 每出에 齊師以帥退하다 入于狄卒하니 狄卒皆抽戈楯冒之하고 以入于衛師하니 衛師免之하다 遂自徐關入하야 齊侯見保者曰 勉之하라 齊師敗矣라 辟女子한대 女子曰 君免乎아 曰免矣라 曰銳司徒免乎아 曰免矣라 曰苟君與吾父免矣면 可若何오하고 乃奔하니 齊侯以爲有禮라하다 旣而問之하니 辟司徒之妻也라 予之石窌하다